La caravana de este viernes es la segunda en enero de 2020, tras la que partió los días 14 y 15 por los puntos aduaneros de Corinto y Agua Caliente, fronterizos con Guatemala
El diputado Simón Calzadilla había adelantado a la televisión en línea VPI que el presidente encargado Juan Guaidó encabezaría la caravana, que se unirá "a otras movilizaciones" antes de llegar al estado Táchira
Salida de la caravana hasta la frontera con Colombia estaba fijada para las 7:00 a.m de este jueves 21 de febrero, desde El Rosal, luego de culminar una rueda de prensa. A las 9:00 a.m atravaseron camiones de arena para impedir que esta saliera por vía terrestre hasta San Antonio del Táchira